Sistema de controle de nível de água de caldeira Pneumático

Controle de Nível de Água de Caldeira Sinal Pneumática

As caldeiras a vapor são equipamentos essenciais na indústria, desempenhando um papel crucial em diversos processos. Vamos entender como elas funcionam e por que são tão importantes.

O que é uma caldeira a vapor?

Uma caldeira a vapor é um dispositivo que gera vapor por meio do aquecimento da água. Essa versatilidade permite que elas sejam utilizadas para diversos fins industriais, como:

  1. Geração de eletricidade: Em usinas termelétricas, as caldeiras a vapor geram eletricidade. O vapor produzido aciona turbinas conectadas a geradores, convertendo energia térmica em energia elétrica.
  2. Aquecimento de água: Em indústrias químicas, as caldeiras fornecem calor para reatores, destilação e outras operações de processamento.
  3. Produção de vapor para processos químicos: Nas indústrias de alimentos, bebidas e papel, as caldeiras a vapor são utilizadas para esterilização, cozimento, secagem e remoção de umidade do papel.

Como funciona o processo de conversão de água em vapor?

O processo é relativamente simples: aqueça a água até ferver. No entanto, produzir vapor continuamente requer mais cuidados. Um fator crítico é o nível de água no tambor de vapor, o recipiente superior em uma caldeira aquatubular. Manter o nível adequado é essencial para a segurança e eficiência do sistema:

  • Pouca água no tambor: Pode levar ao ressecamento dos tubos de água, causando danos catrastófico como vir a explodir.
  • Muita água no tambor: Pode resultar no transporte de água líquida junto com o vapor, causando problemas downstream.

A ilustração abaixo mostra os elementos essenciais de um sistema de controle de nível de água, incluindo o transmissor, o controlador e a válvula de controle:

Em um sistema de controle de nível de água para um tambor de vapor, existem três componentes principais que trabalham juntos para garantir que o nível de água seja mantido de forma eficaz e eficiente.

O primeiro componente é o Transmissor de Nível (LT). Este dispositivo é responsável por monitorar continuamente o nível de água dentro do tambor de vapor. Ele faz isso através de um sinal pneumático, onde a pressão do ar varia de acordo com o nível de água no tambor. Quanto maior o nível de água, maior a pressão do ar gerada pelo LT. É importante notar que o LT requer um suprimento constante de ar comprimido limpo para funcionar corretamente.

O sinal pneumático gerado pelo LT é então enviado para o próximo componente do sistema, o Controlador Indicador de Nível (LIC). O LIC compara o sinal recebido do LT com um valor de referência, que é ajustado pelo operador para representar o nível ideal de água no tambor de vapor. Com base nesta comparação, o LIC gera um sinal de saída que é usado para instruir a válvula de controle a ajustar a quantidade de água na caldeira.

O último componente do sistema é a Válvula de Controle. Esta válvula regula a vazão de água na caldeira, ajustando-a de acordo com as instruções recebidas do LIC. A válvula utiliza um mecanismo específico, que permite a abertura ou o fechamento da válvula de acordo com a pressão do sinal recebido do LIC. Isso permite que a válvula influencie a vazão de água na caldeira, aumentando ou reduzindo conforme necessário para manter o nível de água no tambor de vapor dentro dos parâmetros desejados.

Em um sistema de controle de nível de água para um tambor de vapor, o Controlador desempenha um papel crucial. Quando colocado no modo “automático”, o controlador ajusta a posição da Válvula de Controle conforme necessário para manter um nível constante de água no tambor de vapor. Isso é feito através de um processo complexo que envolve a comparação do sinal de saída do controlador, o sinal variável do processo (PV) e o ponto de ajuste (SP).

Se o controlador detectar que o nível de água está acima do ponto de ajuste, ele fechará a válvula tanto quanto necessário para diminuir o nível de água até o ponto de ajuste. Por outro lado, se o controlador detectar que o nível de água está abaixo do ponto de ajuste, ele abrirá a válvula tanto quanto necessário para elevar o nível de água até o ponto de ajuste.

Na prática, isso significa que a posição da válvula (ou seja, o sinal de saída do controlador) no modo automático é determinada tanto pela carga do processo (quanto vapor está sendo usado da caldeira) quanto pelo ponto de ajuste (onde queremos que o nível de água esteja). Por exemplo, se a demanda de vapor da caldeira for baixa, a válvula de controle provavelmente estará perto da posição totalmente fechada, permitindo apenas a entrada de água suficiente na caldeira para manter o nível de água no tambor de vapor no ponto de ajuste. No entanto, se houver uma grande demanda de vapor da caldeira, a válvula de controle estará mais próxima de estar totalmente aberta, pois o sistema de controle precisa “trabalhar mais” para manter um nível de água constante no tambor de vapor.

Além disso, um operador tem a opção de colocar o controlador em modo “manual”. Neste modo, a posição da válvula de controle é controlada diretamente pelo operador humano, e o controlador ignora o sinal enviado pelo transmissor de nível de água. Embora o controlador ainda mostre o nível de água no tambor de vapor, é responsabilidade do operador humano ajustar a posição da válvula de controle para manter o nível de água no ponto de ajuste. Este modo é útil durante as condições de inicialização e desligamento, bem como para solucionar problemas de sistemas de controle com mau comportamento.

Claro, aqui está o texto com uma contextualização aprimorada:

Neste sistema de controle de nível de água para um tambor de vapor, estamos lidando com um exemplo clássico de um sistema de controle pneumático. Neste tipo de sistema, todos os instrumentos operam usando ar comprimido e utilizam este mesmo ar comprimido como meio de sinalização.

A instrumentação pneumática é uma tecnologia que tem suas raízes no início do século XX. Apesar de ser uma tecnologia mais antiga e a maioria dos instrumentos modernos serem agora de natureza eletrônica, os instrumentos pneumáticos ainda encontram aplicação em várias indústrias. Isso se deve à sua confiabilidade, robustez e facilidade de uso.

No que diz respeito aos sinais de pressão pneumática, o padrão industrial mais comum é de 3 a 15 PSI. Nesta escala, 3 PSI representa o limite inferior e 15 PSI representa o limite superior. No entanto, dependendo das necessidades específicas de um sistema, às vezes são usadas faixas de pressão alternativas, como 3 a 27 PSI ou 6 a 30 PSI.

Para ilustrar como isso funciona em nosso sistema de controle de nível de água, considere o transmissor de nível de 3-15 PSI nesta caldeira. A tabela a seguir mostra a relação entre a pressão do sinal de ar (em PSI) e o nível de água no tambor de vapor. Esta relação é fundamental para o funcionamento correto do sistema, pois permite que o controlador saiba exatamente qual é o nível de água no tambor de vapor com base na pressão do sinal de ar.

Pressão do sinal de ar do transmissor (PSI)Nível de água no tambor de vapor
3 PSI0% (Vazio)
6 PSI25%
9 PSI50%
12 PSI75%
15 PSI100% (Cheio)

Deve-se observar que esta tabela pressupõe que o transmissor mede toda a faixa de nível de água possível no tambor. Normalmente, este não é o caso. Em vez disso, o transmissor será calibrado para detectar apenas uma faixa estreita de nível de água próximo ao meio do tambor. Assim, 3 PSI (0%) não representará um tambor vazio, e nem 15 PSI (100%) representará um tambor completamente cheio. Calibrar o transmissor desta forma ajuda a evitar a possibilidade de realmente operar o tambor completamente vazio ou completamente cheio no caso de um operador definir incorretamente o valor do ponto de ajuste próximo a qualquer extremidade da escala de medição.

Um exemplo de tabela mostrando esse tipo de calibração realista do transmissor aparece aqui:

Transmitter air signal pressureActual steam drum water level
3 PSI40\%
6 PSI45\%
9 PSI50\%
12 PSI55\%
15 PSI60\%

O controlador de nível do tambor de vapor da caldeira emite um sinal de saída pneumático para a válvula de controle, usando o mesmo padrão de 3 a 15 PSI para comandar diferentes posições da válvula:

Pressão do Sinal de Saída do ControladorPosição da Válvula de Controle
3 PSI0% aberta (Totalmente fechada)
6 PSI25% aberta
9 PSI50% aberta
12 PSI75% aberta
15 PSI100% (Totalmente aberta)

Em um sistema de controle de nível de água para um tambor de vapor, tanto o nível de água no tambor quanto a posição da válvula de controle são representados usando a mesma faixa de pressão de ar (3 a 15 PSI). No entanto, é importante entender que esses dois sinais não têm uma correspondência direta e simples.

Um equívoco comum entre os iniciantes neste campo é assumir que o sinal do transmissor (PV) e o sinal de saída do controlador devem coincidir exatamente. No entanto, essa suposição não é correta. Na realidade, o sinal de 3-15 PSI usado para representar o nível de água será diferente do sinal de 3-15 PSI usado para acionar a válvula. Isso ocorre porque esses dois sinais representam variáveis completamente diferentes dentro do sistema de caldeira.

O sinal de saída de um controlador operando em modo automático é influenciado não apenas pela variável medida (neste caso, o nível de água), mas também por várias condições do processo. Portanto, mesmo que ambos os sinais estejam na mesma faixa de 3-15 PSI, eles representam diferentes aspectos do sistema e, portanto, não são esperados para serem iguais.

Este conceito pode ser comparado ao funcionamento de um sistema de controle de cruzeiro de um automóvel. Embora o sinal de velocidade (a “variável de processo” ou PV) e o sinal enviado pelo computador de controle de cruzeiro para ajustar o controle do acelerador do motor (o sinal de “saída” do controlador) estejam relacionados, eles representam parâmetros diferentes dentro do sistema controlado. Portanto, seus valores não são necessariamente esperados para serem iguais, exceto talvez por acaso.

Controle de nível em caldeiras

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